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自動旋轉門開環控制方式及開門信號

  自動旋轉門開環控制方式

  開環控制方式是指控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯系的控制過 程,按這種方式組成的系統稱為開環控制系統,其特點是系統的輸出量不會對系統的控制作用發生影響。開環控制系統可以按給定慧控制方式組成,也可以按擾動控制方式組成。

  按給定量控制的開環控制系統,其控制作用育接由系統的輸入最產生,給定一個輸入量,就有一個輸出量與之相對應,控制精度完全取決于所用的元件及校準的精度。在刨床速度控制系統中,若只考慮虛線框內的部件,便可視為按給定量控制的殲環控制系統,刨床期望的速度值是事先調節觸發器CF的控制電壓確定的。這樣,在工作過程中,即使刨床速度偏離期望值,它也不會反過來影響控制電壓。因此,這種開環控制方式沒有自動修正偏差的能力,抗擾動性較差。但由于其結構簡單、調整方便、成本低,在精度要求不高或擾動影響較小的情況下,這種控制方式還有一定的實用價值。目前,用于國民經濟各部門的一些自動化裝置,如自動售貨機、自動洗衣機、產品生產自動線、數控車床以及指揮交通的紅綠燈的轉換等,一般都是開環控制系統。

  按擾動控制的開環控制系統,是利用叮測量的擾動量,產生一種補償作用,以減小或抵消擾動對輸出量的影響,這種控制方式也稱順饋控制。例如,在一般的直流速度控制系統中,轉速黹常隨負載的增加而下降,且其轉速的下降是由于電樞回路的電壓降引起的。如果我們設法將負載引起的電流變化測量出來,并按其大小產生一個附加的控制作用,用以補償由它引起的轉速下降,這樣就可以構成按擾動控制的開環控制系統,可見,這種按擾動控制的開環控制方式是直接從擾動取得信息,并據以改變被控最,因此,其抗擾動性好,控制精度也較高,但它只適用于擾動是川測量的場合。

  自動門的系統配置-開門信號

  自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置,如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等。必須根據建筑物的使用特點。通過人員的組成,樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。自動門安裝人員有責任在對用戶系統需求的充分了解的基礎上,向用戶提供合理而經濟的系統配置方案。開門信號 自動門的開門信號是觸點信號,微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源。

  微波雷達是對物體的位移反應,因而反應速度快,適用于行走速度正常的人員通過的場所,它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后,雷達便不再反應,自動門就會關閉,對門機有一定的保護作用。紅外傳感器對物體存在進行反應,不管人員移動與否,只要處于傳感器的掃描范圍內,它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢,適用于有行動遲緩的人員出入的場所。另外,如果自動門接受觸點信號時間過長,控制器會認為信號輸入系統出現障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長,也會對電氣部件產生損害。

  由于微波雷達和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真耍進門,所以有些場合更愿意使用按鍵開關。按鍵開關可以是一個觸點式的按鈕,更方便的是所謂肘觸開關。肘觸開關很耐用,特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。還有所謂腳踏開關,功能一樣,但對防水的要求較高,而且腳踏的力量很大,容易使腳踏開關失效。還有一種帶觸點開關的拉手,當拉手被推 ( 或在反方向拉 ) 到位時,向門機提供觸點信號。

  現在的樓字自控有時會提出特殊的要求,例如使用電話的某一分線控制開門。要達到這個要求,只要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下,人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進行觸點式連接,再配一個無線發射器,就可以達到要求。不過,現在的無線電波源太多,容易導致偶然開門是一個麻煩的問題。定時器可以自動控制門的狀態,其原理是將時鐘與特定的開關電路相連,還預設定的時間將自動門處于自動開啟或鎖門狀態。



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